西门子CPU模块 S7-1500 软件6ES7823-1HA01-0YA5

SIMATIC Safe Kinematics V17 可通过多达 12 个插补轴在多维空间中安全监控预定义运动系统的运动。提供有以下监控功能：

安全速度监控：
安全速度监控功能可用于监控运动机构中各个点的笛卡尔速度，例如在工具中心点或关节处。

安全区监控器：
安全区域监控功能用于监控运动机构在笛卡尔空间中的位置，例如限制运动机构的遍历范围或监测操作人员可以进入的区域。

安全定位：
安全定位功能可根据用户定义的连续运动学来监控法兰的方向，例如仅当工具垂直于地面时才可以加工工件。

支持下列运动学：

笛卡尔坐标

滚轴筛（垂直和水平）

Delta 分拣机

SCARA

铰接臂

自定义连续运动系统

SIMATIC Safe Kinematics V17 是 TIA Portal 的一个选件包，可大之后作为安装程序安装在 TIA Portal V17 中。
该产品包含一个故障安全块库，该库可以集成在 STEP 7 Safety Advanced 编程环境中，并可在输入和输出侧进行连接。

SIMATIC Safe Kinematics V17 支持以下控制平台：

S7-1500 F-CPUs (CPU 1517(T)F，CPU 1518(T)F)

开放式控制器

SIMATIC Drive Controller (CPU 1507D TF)

软件控制器

SINUMERIK ONE

系统要求

SIMATIC STEP 7 Professional (TIA Portal) V17

STEP 7 Safety Advanced V17

SIMATIC Safe Kinematics 要求从固件 V5.1 起具有集成安全功能的 SINAMICS S120 和 CU320-2 作为从属驱动系统。

许可

该软件随附有单一运行时许可证。运行 SIMATIC Safe Kinematics 的每个 F-CPU 都需要一个许可证。

只能通过在线软件交付 (OSD) 订购该软件。该下载内容包含一个和 SIMATIC Safe Kinematics 的 TIA Portal 安装程序。

使用 SIMATIC Safe Kinematics 需要以下附加许可证：

SIMATIC STEP 7 Professional (TIA Portal) V17

STEP 7 Safety Advanced V17

SINAMICS Safety Integrated Advanced Functions（用于运动机构的每个受控轴）

The following engineering functions are available:

3D visualization with

graphical representation of the kinematics geometry, the monitoring functions, and the environment

an import function for CAD data of the kinematics, the tools, and the environment objects

an online and offline lation of the kinematic motions and the monitoring functions (=digital twin)

Accuracy analysis

for determining Cartesian accuracies on the basis of axial input variables (e.g. encoder accuracies, gear backlash), based on kinematic motion sequences

to calculate maximum position deviations in order to adjust the configuration of zones, tolerance ranges, or speed limits as required

Acceptance test

with a selection of predefined test cases for checking and accepting the Safe Kinematics functions

for logging test results and automatically generating the acceptance documentation – at the push of a button

to create screenshots with one click from the 3D visualization for documentation

with the possibility to include almost any data formats, e.g. videos of the acceptance test, data sheet