概述
SIPLUS D 是基于变频器的 SIPLUS 紧凑型号，它基于 SINAMICS S120 变频器系列。
以下型号中提供了 SIPLUS D 控制单元：
SIPLUS D4x5-2 是 SINAMICS S120 书本型变频器中适用于多轴应用的控制单元，分为以下性能型号：
控制单元 SIPLUS D435-2 DP/PN（标准性能型），适用于多 32 个轴
控制单元 SIPLUS D455-2 DP/PN（**高性能型），适用于多 128 个轴或控制周期短的应用
由于能够进行精细扩展，可做出响应，*根据自动化领域中变化的要求对系统做出改变。
装置设计
通过 SIPLUS D，PLC 及运动控制和工艺功能以及 SINAMICS S120 变频器软件可在共享的控制硬件上运行。符合 IEC 61131-3 的 PLC 集成在 SIPLUS D 中，这意味着通过单一的紧凑装置，不仅可以控制运动序列，而且还能控制整个机器设备。
根据具体 SIPLUS D 平台，HMI 设备可在内置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上运行，实现操作员控制与监视。远程维护、诊断和远程服务等功能也可通过这些接口来使用。
注意
SIPLUS D 控制单元特别适合满足广泛的环境要求，承受各种环境负荷。它们基于 SIMOTION D 控制单元。这里还提供了其它信息。
优势
直接在传动系统中经济地集成 PLC、运动控制和工艺功能
采用 SINAMICS S120 的创新设计
紧凑式框架型号，开关设备的体积减小
非常适合模块化和分布式机器设计
用户操作方便
通过多种通信接口进行各种形式的联网：
D410-2 DP/PN、D4x5-2 DP/PN：内置工业以太网、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
具有广泛的技术功能，功能强大
组态十分简便：从传动装置的调试直至控制和运动控制应用
使用 CF 卡方便地进行维护；CF 卡易于换，包含所有数据（程序、数据、变频器参数）
PLC 和运动控制系统之间没有接口，响应迅速
应用
SIPLUS D 可在以下场合达到佳使用效果：
使用 SINAMICS S120 变频器系列
运动控制和控制功能需直接在变频器 (SINAMICS S120) 中运行
需要紧凑且节省空间的设计
需要高性能运动控制和高速 I/O 模块
在恶劣环境条件下，需要较高电磁兼容性以及抗冲击和抗振性
需要采用速度较快的等时连接的模块化机器设计
适用于模块化机器设计的灵活解决方案
SIPLUS D 可为实现模块化机器设计提供佳支持（在这种设计中，必须将单轴传动装置和功能强大的多轴传动装置进行组合）：
SIPLUS D4x5-2（书本型）负责具有多 128 个轴的多轴组的开环控制和闭环控制。
主要应用为：
包装机械
塑料与橡胶加工机械
压机、拉丝机
纺织机械
印刷机械
木材、玻璃、陶瓷和石材加工机器
纸品加工转换
搬运装置
由于伺服及矢量传动装置的使用率提高，这些机器设备需要较高的 PLC、运动控制和工艺功能集成度。
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